Automaattilinjassa on kahdenlaisia laitteiden kytkentätapoja: jäykkä liitäntä ja joustava liitäntä.
Jäykkä linkki
Jäykässä kytkentäautomaattilinjassa prosessien välillä ei ole tallennuslaitetta ja työkappaleen käsittely- ja kuljetusprosessi on tiukka rytmi. Kun jokin laite epäonnistuu ja pysähtyy, se aiheuttaa koko linjan pysähtymisen. Siksi erilaisten laitteiden toimintavarmuus jäykässä liitäntäautomaatissa on korkea.
Joustava liitäntä
Joustavassa kytkentäautomaattilinjassa jokaisen prosessin (tai osan) välissä on tallennuslaite, eikä kunkin prosessin rytmin tarvitse olla tiukasti yhtenäinen. Kun tietty laite on väliaikaisesti pysäytettynä, tallennuslaitetta voidaan käyttää tietyn ajan. Säätöä ja tasapainoa voidaan käyttää. Siksi se ei vaikuta muiden laitteiden normaaliin toimintaan. Joustavia liitoksia käytetään usein kattavilla automaattilinjoilla, kokoonpanoautomaattilinjoilla ja pitkillä yhdistettyjen työstökoneiden automaattilinjoilla.
